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軍機結構損傷自動檢測與修復一體化爬行機器人

758   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:22
本實用新型專利為軍機結構損傷自動檢測與修復一體化爬行機器人，涉及復合材料打磨技術領域與機器人技術領域。爬行機器人由六足機器人裝置和六軸機械臂裝置組成。爬行機器人整體小巧便攜，使用方便，可以根據編程控制并進行路徑規劃，通過小而多的吸盤，共六個小吸盤自由轉動，穩定吸附于曲率復雜的軍機的表面，且可進行逐步移動，以實現全自主的軍機整機的表面復合材料的損傷檢測識別與打磨修復工作。六軸機械臂裝置上裝有無損檢測頭，激光打磨頭，常規打磨頭，以適應不同需求的損傷結構的打磨修復工作。該爬行機器人極大的提高了打磨效率與精度，提高了軍機整體作戰效能。
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聲明：
“軍機結構損傷自動檢測與修復一體化爬行機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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無損檢測
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