本實用新型涉及機器人技術領域,公開了一種樹干樹根系雷達自主檢測機器人,雖然現在有雷達檢測設備,但是一般需要很麻煩地提前準備作業,也耗力耗時,而且還沒有對城市里和路邊的樹木進行無損檢測及生物量評估保證人們的人身及財產安全的設施及規劃,所述機器人底盤上安裝有升降機構,且機器人底盤上還固接有底盤控制臺,升降機構上安裝有升降臺,且升降機構上還連接有電動推桿,機械臂上還安裝有伺服電機,連接端上安裝有雷達天線,雷達天線上固接有超聲波傳感器。該機器人采用自主移動導航技術以及圖像識別技術,機器人在道路上自動識別樹木去進行采集數據,而且實現避障,構圖,路徑規劃等功能,節約了大量的人力資源。
聲明:
“樹干樹根系雷達自主檢測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)