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用于開關柜母線表面材質自動檢測的機器人系統

951   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:20
本發明涉及電氣開關柜檢測的技術領域，公開一種用于開關柜母線表面材質自動檢測的機器人系統，包括四自由度移動平臺、工業機器人和材質檢驗儀：所述四自由度移動平臺包括平行設置的第三水平移動導軌和第四水平移動導軌構成縱向水平直線導軌、橫向水平移動導軌；垂直立柱導軌通過旋轉氣缸與橫向水平移動導軌上的水平移動滑塊連接；工業機器人安裝在垂直立柱導軌的垂直移動滑塊上；所述水平移動導軌和垂直立柱導軌上設有驅動滑塊運動的驅動器和控制器。本發明能夠實現現場快速、準確無損地對開關柜母線表面材質進行可靠性鑒別和確認，掌控材料品質，進而準確判斷出開關柜母線材質的純度，有效防止原材料混料，確保開關柜的安全和質量。
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“用于開關柜母線表面材質自動檢測的機器人系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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