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機械手移動機構和含有該移動機構的檢測設備安裝系統

1155   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:19
本發明公開了一種機械手移動機構和含有該移動機構的檢測設備安裝系統，涉及鐵路機車車輛無損探傷技術領域，包括機架和豎臂架，所述機架上下部平行設有兩個導軌，所述機架上設有橫向移動結構，所述豎臂架能夠在橫向移動結構的驅動下沿著導軌橫向移動，所述豎臂架上設有縱向移動結構和用于安裝機械手的滑臺，所述滑臺在縱向移動結構的驅動下沿豎臂架縱向移動。利用本發明可將機械手安裝在豎臂架的滑臺上，通過橫向移動結構和縱向移動結構的協調運動，實現滑臺的橫向和縱向移動，進而實現機械手在轉向架高度和長度方向的全覆蓋，通過控制兩個機械手的精確定位，實現檢測設備的精確安裝，提高了檢測設備的安裝效率，降低了操作人員勞動強度。
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“機械手移動機構和含有該移動機構的檢測設備安裝系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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