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基于可變徑柔性支撐的風電葉片內窺檢測機器人控制系統

1062   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:18
本發明屬于機械部件的測試技術領域，公開了一種基于可變徑柔性支撐的風電葉片內窺檢測機器人控制系統，行走模塊用于帶動整個機器人行進；變徑模塊用于通過絲杠步進電機實時控制絲杠轉動，帶動連桿機構進行實時變徑；搭載模塊用于控制變徑范圍；控制模塊用于控制整個機器人執行相應動作。本發明提供了一種基于可變徑柔性支撐的風電葉片內窺檢測機器人，通過檢測風電機組葉片的內部結構，及時發現葉片產生的問題，減少損失，對葉片產生問題的原因進行分析，提出葉片受損類型并提出日常維護建議，彌補了當前在風電機組運行情況下對于葉片無損檢測的空白，對全面提高葉片質量有著重要的意義。
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聲明：
“基于可變徑柔性支撐的風電葉片內窺檢測機器人控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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