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智能檢測油氣管道的工業機器人

777   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:14
本發明公開了一種智能檢測油氣管道的工業機器人，屬于油氣管道檢測領域和工業機器人領域。它包括連接驅動主體與檢測主體的柔性軀體、裝設于檢測主體上的旋轉裝置、裝設于旋轉裝置上的旋轉平臺，以及裝設于旋轉平臺上的超聲波收發裝置、液體清洗裝置和表面干燥裝置；柔性軀體采用可發生柔性變形的非金屬空心圓管制作，空心圓管內部裝設有連接驅動主體與檢測主體的金屬螺旋彈簧。本發明是一種具有柔性軀體、能夠在彎曲的管道內蜿蜒前進、同時對管道內壁的微觀缺陷進行無損探測的智能檢測油氣管道的工業機器人。
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聲明：
“智能檢測油氣管道的工業機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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