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頂錘裂縫在線檢測裝置

1097   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:58:14
本實用新型所述的頂錘裂縫在線檢測裝置,提出一種由六軸機器人驅動連接的渦流傳感檢測設備,以實現由遠端伸入至狹小內部空間、在精確垂直于頂錘面上方的立體移動軌跡上進行無損探傷,以達到提高檢測效率與準確度、不受內部空間限制的設計目的。包括基座、安裝于基座后端的連桿,連桿驅動連接于六軸機器人;所述的基座,具有由一組水平設置、相互平行的第一檢測平面和第二檢測平面,以及至少一組垂向設置的左右封板相互封閉連接組成的中空腔體;在第一檢測平面和第二檢測平面上,分別設置有一組渦流傳感器陣列;在左右設置的封板上,分別設置有一組第一測距傳感器和第二測距傳感器、以及第三測距傳感器和第四測距傳感器。
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