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無人機海上風電葉片檢測裝置及其控制方法

1187   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:11
本發明無人機海上風電葉片檢測裝置及其控制方法，涉及無人機檢測裝置技術領域，尤其涉及一種采用無人機檢測海上風電葉片的裝置及其控制方法。本發明無人機結構包括：無人機、飛行機構、探測機構、高清攝像機、行走機構和探測機構機械臂；飛行機構、高清攝像機裝于無人機的下部；探測機構通過探測機構機械臂裝于無人機的下部；控制系統包括：中央控制系統、檢測系統、運動系統和定位系統；母船控制系統控制中央控制系統，進而控制運動系統完成對飛行機構、行走機構、探測機構機械臂的實時控制。本發明的技術方案解決了現有技術中的無人機只對葉片表面拍照檢測，難以發現葉片表面的細微裂紋和內部缺陷，只能通過人工裝機前對葉片進行無損檢測的問題。
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“無人機海上風電葉片檢測裝置及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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