本發明公開了一種用于增材制造零件的水浸超聲自動化檢測系統,屬于超聲無損檢測技術領域。該檢測系統包括六自由度工業機器人、夾具、水循環裝置、水浸超聲檢測系統和控制系統;待檢測零件通過夾具安裝在六自由度工業機器人的手臂上,通過控制系統實現零件的自動裝夾與換取,通過機器人實現零件的移動與定位;所述水循環裝置包括水槽、水箱、水泵、過濾器和噴嘴,水浸探頭固定安裝在水槽內,噴嘴安裝在水浸探頭上方;所述水浸超聲檢測系統包括水浸探頭和超聲檢測儀器,水浸探頭與超聲檢測儀器相連接。本發明超聲水浸檢測在探頭與工件之間填充水層做耦合劑,能夠減小盲區,實現近表面檢測,檢測結果重復性好,易于實現自動化檢測,提高檢測速度。
聲明:
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