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風力發電機塔身永磁吸附輪式全向移動檢測機器人

800   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:07
本實用新型涉及一種風力發電機塔身永磁吸附輪式全向移動檢測機器人，包括移動平臺、永磁吸附裝置、探頭提拉裝置和無損檢測探頭；移動平臺上設有四個全向輪，每個全向輪均通過一全向輪驅動電機驅動轉動；無損檢測探頭通過探頭提拉裝置水平高度可調并通過彈性部件能夠隨塔身表面自適應調節水平高度地布置在移動平臺后端，且無損檢測探頭的水平轉軸垂直于移動平臺的前進方向；所述永磁吸附裝置包括永磁體、永磁體導向桿、永磁體升降絲杠、永磁體固定板和永磁體升降電機。本實用新型實現了在垂直的風力發電機塔身表面穩定吸附并沿不同方向自由爬行，通過探頭提拉裝置搭載無損檢測探頭，對風機塔身表面裂紋開展自動化的無損檢測作業。
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“風力發電機塔身永磁吸附輪式全向移動檢測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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