基于RGB-D相機的瓷磚檢測裝置及檢測方法

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于RGB?D相機的瓷磚檢測裝置及檢測方法，瓷磚檢測裝置包括機架、傳送帶輸送機構、支架、RGB?D相機、光源、微型計算機和液晶顯示屏，支架呈門(mén)型結構且橫跨安裝在傳送帶輸送機構上，所述RGB?D相機和光源固定在支架上，所述傳輸帶輸送機構、RGB?D相機、光源均由微型計算機控制，液晶顯示屏與所述微型計算機相連。利用該瓷磚檢測裝置進(jìn)行檢測的方法，檢測效率高，能夠同時(shí)完成對瓷磚的表面瑕疵、瓷磚尺寸和平整度的檢測，檢測過(guò)程和結果符合相關(guān)標準要求，可實(shí)現對不同尺寸瓷磚的快速和高精度檢測工作。而且由于檢測采用的是非接觸性檢測，對瓷磚本身無(wú)損害。