本公開提供了一種無損內還原三階魔方及控制方法,涉及益智玩具技術領域,包括設于魔方內部的控制模塊、電源模塊、無線通信模塊和舵機,每個舵機周圍分布有三個依次相隔90°的檢測元件,且所述驅動塊內分布有三個依次相隔90°的磁性元件,所述檢測元件通過感應磁性元件所在的位置確定驅動塊的旋轉角度,并實時發送給控制模塊,所述控制模塊用于實時記錄各個驅動塊的旋轉軌跡,并根據外置設備的指令,控制舵機帶動驅動塊轉動,實現魔方的倒序恢復或自主尋優恢復;本公開在控制模塊的控制下驅動舵機實現魔方的內還原,避免了魔方外還原對魔方面的摩擦,進而避免了對魔方面的損傷,在實現內還原的前提下,保證了魔方的外觀完整性。
聲明:
“無損內還原三階魔方及控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)