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實現無損抓取的氣動軟體機器人系統及方法

1195   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:02
本發明提供一種實現無損抓取的氣動軟體機器人系統及方法。優點在于：設計了新穎的多腔體型氣動軟體機器人，其曲率均勻變化、應力集中減弱；制作過程采用先進的3D打印Polyjet技術，可以控制軟體機器人的材料剛度，可靠性高，一體成型，便于重復制備。為了實現無損抓取，安裝激光測距傳感器檢測機器人與抓取物體之間距離，使得機器人運動速度與距離成一定比例，既能防止因抓取瞬間碰撞力過大而損壞柔軟易碎物體，還可以防止抓取過慢，兼具抓取效率；安裝薄膜壓力傳感器測量接觸力的大小，形成穩定的閉環控制，防止在抓取過程中損壞物體；還設計了一套控制電路及控制流程方案，以保證系統的穩定可靠運行，最終實現無損抓取柔軟易碎物體。
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聲明：
“實現無損抓取的氣動軟體機器人系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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