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基于顏色和深度信息的穴盤苗長勢無損監測方法和裝置

730   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:59
本發明提出了一種基于顏色和深度信息的穴盤苗長勢無損監測方法與裝置，Kinect傳感器獲取穴盤苗彩色圖像與深度圖像，通過彩色圖像超綠處理、聯通處理后自動識別穴盤苗發芽率；通過彩色圖像與深度圖像配準，得到三維點云重建后獲取的幼苗葉面積，利用形心坐標深度信息提取后獲得幼苗株高，采用幼苗葉面積與株高的復合指標進行壯苗指數無損自動監測。本發明解決了穴盤苗發芽率無法自動識別、移栽穴盤苗時對穴盤苗健康判斷方式過于簡單，無法融合多項指標進行壯苗選擇的問題；對于葉片伸展充分、無遮擋的幼齡秧苗測量精度較高，為進一步開發溫室蔬菜穴盤秧苗發芽率及長勢在線監測設備提供重要技術支撐。
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