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仿生行走式隧道襯砌脫空無損檢測裝置

983   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:57:53
本實用新型涉及一種仿生行走式隧道襯砌脫空無損檢測裝置,屬于土木工程領域中的檢測裝置。四個行走驅動模塊分別通過轉腿伺服電機固定連接在檢測模塊的兩側,天線安裝在檢測模塊的上表面,且分別與檢測模塊和行走驅動模塊電連接。優點是結構新穎,檢測模塊采用探地雷達方式進行檢測,適用性強,相比傳統的檢測方式,對隧道無任何破壞,通過無線傳輸將接收回的電磁波信號傳輸傳輸至地面計算機中,避免操作人員高空作業,安全性高;采用四足仿生機器人驅動行走,足端通過真空負壓吸盤進行吸附,使用地形廣,吸附能力強,檢測時無需封閉隧道,也無需操作人員高空作業檢測,高效便捷。
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