本發明公開了一種無損檢測專用管道氧化皮自動打磨裝置及其方法。為了解決人工打磨可能對管道壁造成傷害,且效率低的問題,所述自動打磨裝置包括至少兩組套裝在待檢測管道外的環形導軌,裝在所述環形導軌上并可沿著待檢測管道周向轉動的門形打磨架,裝在門形打磨架橫梁上的可相對橫梁往復移動的水平滑移裝置,以及通過彈性連接件裝在水平滑移裝置上由電機驅動的砂輪機;所述砂輪機工作時,彈性連接件使砂輪機的砂輪片與待檢測管道的待打磨面保持接觸。本發明實現了自動對管道進行打磨,并能保證了打磨質量、消除了安全隱患、降低了工人勞動強度、提高了工作效率。
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