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多體結構鋼制壁面無損檢測平臺

1042   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:53
多體結構鋼制壁面無損檢測平臺，機械臂平臺和前、后平臺間均采用滑撐連接，前平臺前端設置有攝像頭和往復式橫掃機構，前平臺和電機驅動平臺之間采用氣缸、活頁連接；電機驅動平臺上的傳動履帶上內鑲嵌釹鐵硼永磁體，機械臂平臺上裝置六自由度機械臂；后平臺上設置有無線電機控制器和太陽能電池板；本實用新型利用多體柔性結構與履帶式磁吸附機構，使平臺安全穩定吸附在彎曲壁面，利用無線電機控制器可進行長距離無線控制下的鋼制壁面爬行。對于測量壁面特別是焊縫附近的損傷狀況可以通過往復式橫掃探測機構進行檢測；對于直角轉彎，三通接頭，盲板孔等特殊部位均可利用機械壁對其進行檢測，達到無盲區壁面測量的目的。
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