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用于空中接觸式無損檢測作業的機器人及控制方法

1159   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:49
本發明公開了一種用于空中接觸式無損檢測作業的機器人及控制方法，空中接觸式無損檢測作業機器人包括包括多旋翼無人機，所述多旋翼無人機設置有機載電腦、測量機構和驅動機構，測量機構，包括測量主機、深度相機、第一碳管、第二碳管和超聲波測量探頭，所述驅動機構，包括第一驅動電機、第二驅動電機和第三驅動電機；本發明可以提高作業效率，解放人工，還可以提供更好的精度穩定性。
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聲明：
“用于空中接觸式無損檢測作業的機器人及控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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