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鐵路隧道襯砌無損檢測用的感應式智能機械臂

847   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:49
本發明公開了一種隧道襯砌無損檢測用的感應式智能機械臂，包括承重基座、支撐臺、直線電機、探測器托盤、超聲波傳感器、角度旋轉器、激光傳感器、轉臺、工控機、發電機、探測器和探地雷達，轉臺設置在承重基座上；支撐臺安裝在轉臺上；直線電機豎直安裝在角度旋轉器上；角度旋轉器用于使直線電機在感應式智能機械臂前進方向一致的平面內繞角度旋轉器旋轉；兩個激光傳感器分別用于探測前方和后方障礙物；探測器托盤安裝在直線電機的頂部；探測器安裝在探測器托盤上，并通過電纜與探地雷達連接；超聲波傳感器安裝在探測器托盤的前方；工控機和發電機通過供電線纜連接；直線電機與工控機通過通訊電纜連接。該裝置有效提高了鐵路隧道無損檢測效率。
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聲明：
“鐵路隧道襯砌無損檢測用的感應式智能機械臂” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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