本申請涉及管道無損檢測的技術領域,尤其是涉及一種管道無損檢測用爬行器,其包括車體,所述車體上設置有用于驅動車體移動的驅動機構,所述驅動機構包括主動力組件和輔助組件,所述主動力組件包括若干個驅動電機,所述驅動電機固定連接在車體上,所述驅動電機的輸出軸固定連接有履帶輪,所述履帶輪上套接有履帶,所述輔助組件固定連接在車體上;所述車體上方設置有保護殼,所述保護殼內設置有檢測機構,所述檢測機構與車體連接。本申請設置的主動力組件中的履帶有效增大了車體與管道的接觸面積,提高了管道爬行器的穩定性,并且通過設置輔助組件進一步增強車體行駛的穩定性,從而優化車體在行駛過程中容易出現側翻的問題。
聲明:
“管道無損檢測用爬行器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)