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應用于無損檢測輪式爬壁機器人的越障輔助機構

1201   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:45
本實用新型公開了一種應用于無損檢測輪式爬壁機器人的越障輔助機構，屬于機器人領域。其解決了現有技術中爬壁機器人面對復雜的壁面障礙時越障穩定性差等技術問題。其包括高度調節機構、磁吸附機構以及安裝機構；高度調節機構由導桿、彈簧、彈簧頂板及直線軸承組成；磁吸附機構由十字腳架、永磁輪組成。通過高度調節機構，保證磁吸附機構和機器人自身車輪在越障過程中始終可靠的吸附在壁面上，實現安全穩定的越障，永磁輪可以沿著高度調節機構中導桿上下移動。本實用新型具有良好的障礙自適應能力和越障能力，能夠輔助爬壁機器人在10mm及以下高度焊縫上穩定行走，可滿足無損檢測輪式爬壁機器人運行，檢測等工程應用需求。
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“應用于無損檢測輪式爬壁機器人的越障輔助機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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