本發明公開了一種清除大型鑄鋼件無損檢測缺陷的方法及裝置,首先人工對鑄鋼件進行無損檢測,確定缺陷的位置形狀大小并做好標識,第二,將無損檢測確定的不同缺陷信息輸入機器人,機器人根據標識尋位,然后調用對應缺陷的坡口標準數據庫,進行缺陷切削去除,直至缺陷清楚干凈,進入下一補焊工序。采用此方法不僅可以減小無損檢測次數,提高效率,而且還可以根據標準坡口的大小形狀以及所用焊材密度精確,可以精確的計算出每個補焊坡口需要焊錫的質量,可以合理采購焊錫,避免焊錫的浪費,降低了材料成本。同時,有效消除噪音、粉塵和弧光,將粉塵變為可回收的鋼屑,改善清理環境。在清缺表面保留鑄件原有組織和成分,提高焊補的成功率,減少廢品損失。
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