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用于大型工件無損檢測的環形軌道機器人

819   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:42
一種用于大型工件無損檢測的環形軌道機器人，其技術方案為對外形復雜、檢測工作量大的大型工件，設定可以上下移動的環形軌道置于工件周圍，工業機器人在軌道上行走，可以達到不同的位置；機械手臂上安裝便攜式無損檢測設備，以移動的方式，每次檢測一小部分，完成大型工件的無損檢測；同時，設備與控制中心連接，接受控制中心傳送的位置信息，并將相應位置的無損檢測結果返回。本發明所提出的方法，突破了傳統無損檢測設備對工件的限制和對人工的要求，可以以較低的成本實現對大型工件的無損檢測，尤其適合對批次多、數量大但是單批數目少的大型工件的無損檢測。
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