合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 分析檢測技術

> 無損檢測技術

> 機械手超聲無損檢測中被測件裝卡偏差的修正方法及系統

機械手超聲無損檢測中被測件裝卡偏差的修正方法及系統

1092   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:41
本發明涉及一種機械手超聲無損檢測中被測件裝卡偏差的修正方法及系統，該方法基于超聲測距原理，獲取編程軌跡中被測件在設定裝卡位姿下的點云數據，生成模型點云集；裝卡被測件后，通過超聲波測量被測件在裝卡位姿下的點云數據，生成測量點云集；將所述模型點云集與所述測量點云集，進行匹配計算，獲得被測件裝卡位姿與所述編程軌跡中設定裝卡位姿之間的偏差；即得到實際裝卡位姿與設定裝卡位姿之間的偏差，進而修正偏差，可以解決由于實際裝卡位姿偏差而影響最終檢測效果的問題，使掃查軌跡符合實際檢測要求，保證好的檢測效果。
登錄解鎖全文
聲明：
“機械手超聲無損檢測中被測件裝卡偏差的修正方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
無損檢測
上一個：低壓電器電觸頭超聲波無損檢測用直角型狹縫測試工件
下一個：鐵電晶體表面電疇結構無損檢測靜電微粒顯示劑及其檢測方法

與 “機械手超聲無損檢測中被測件裝卡偏差的修正方法及系統” 相關技術

? 應用于DCB覆銅陶瓷基板生產用的節能均溫開式燒結爐
? 基于MAX相增強銅基復合材料的方法
? 鉬銅熱沉材料的制備方法
? 金屬材料的檢測設備及其檢測夾具
? 銅桿加工用裝置
? 增材制造梯度合金及其制備方法
? 透光金屬材料及其制備方法與應用
? 高效清潔的銅帶制作工藝
? 金屬絲拋光加工裝置
? 銅帶連續壓平設備

相關無損檢測設備推薦

超聲波相控陣檢測儀
乙醇氣體分析儀
廠家空氣微采樣器庫號：M396955
彈簧拉壓試驗機
WEST土壤碳通量連續監測系統
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?應用于DCB覆銅陶瓷基板生產用的節能均溫開式燒結爐
?基于MAX相增強銅基復合材料的方法
?鉬銅熱沉材料的制備方法
?金屬材料的檢測設備及其檢測夾具
?銅桿加工用裝置
?增材制造梯度合金及其制備方法
?透光金屬材料及其制備方法與應用
?高效清潔的銅帶制作工藝
?金屬絲拋光加工裝置
?銅帶連續壓平設備

報名參會
更多+

第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
2025年07月09日 ~ 11日
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
2025年07月11日 ~ 13日
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國稀有&貴金屬礦冶技術交流會
2025全國稀有&貴金屬礦冶技術交流會
2025年07月17日 ~ 19日

報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
下載:138
2 取、制樣安全淺析
下載:130
3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
下載:106
4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
下載:98
5 樣品變質引起采制樣和結算問題
下載:94
6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
下載:94
7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
下載:92
8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
下載:90
9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
下載:89
10 制樣室裝修設計技巧
下載:88
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1防爆閥保護膜
2壓力平衡機構
3水電站的尾水預埋件
4化工礦產有色金屬的檢測機構
5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
10便攜式礦山測量激光儀
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX