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基于虛擬現實技術的無損檢測機器人智能檢測方法

1147   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:41
本發明公開了一種基于虛擬現實技術的無損檢測機器人智能檢測方法，包括以下步驟：（1）將進行無損檢測的無損檢測機器人安裝到待檢測的反應堆壓力容器內的預定位置；（2）將無損檢測機器人各個自由度運動軸恢復到初始狀態后，然后對各個自由度運動軸進行位置標定，構建全局坐標系和各個自由度運動軸的軸坐標系；（3）使仿真模型與實際設備建立對應關系；（4）無損檢測機器人仿真模型根據實時獲取的無損檢測機器人各個自由度運動軸的位置姿態信息反饋值在三維虛擬環境中進行位置姿態變換，虛擬顯示并控制無損檢測機器人同步運動進行無損檢測。該方法實現了全方位立體化的所見即所得的顯示控制模式，大大提高了現場項目實施的安全性、提高了項目實施效率。
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聲明：
“基于虛擬現實技術的無損檢測機器人智能檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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