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無損檢測機器人進行智能檢測的方法

1164   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:41
本發明公開了一種無損檢測機器人進行智能檢測的方法，包括以下步驟：（1）將進行無損檢測的無損檢測機器人安裝到待檢測的反應堆壓力容器內的預定位置；（2）確定無損檢測機器人各個自由度運動軸上探頭進行無損檢測時各個自由度運動軸在坐標系中的源坐標；（3）確定無損檢測機器人各個自由度運動軸上探頭進行無損檢測時各個自由度運動軸在坐標系中的目標坐標；（4）由各個自由度運動軸的運動量和運動方式確定無損檢測機器人進行無損檢測時的運行軌跡；（5）無損檢測機器人根據檢測指令沿運行軌跡進行無損檢測。該方法有效簡化了檢測流程、提高了檢測精度及速度、減少了在役是檢查人員輻照劑量水平。
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聲明：
“無損檢測機器人進行智能檢測的方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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無損檢測
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