無(wú)損檢測機器人進(jìn)行智能檢測的方法

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)損檢測機器人進(jìn)行智能檢測的方法，包括以下步驟：（1）將進(jìn)行無(wú)損檢測的無(wú)損檢測機器人安裝到待檢測的反應堆壓力容器內的預定位置；（2）確定無(wú)損檢測機器人各個(gè)自由度運動(dòng)軸上探頭進(jìn)行無(wú)損檢測時(shí)各個(gè)自由度運動(dòng)軸在坐標系中的源坐標；（3）確定無(wú)損檢測機器人各個(gè)自由度運動(dòng)軸上探頭進(jìn)行無(wú)損檢測時(shí)各個(gè)自由度運動(dòng)軸在坐標系中的目標坐標；（4）由各個(gè)自由度運動(dòng)軸的運動(dòng)量和運動(dòng)方式確定無(wú)損檢測機器人進(jìn)行無(wú)損檢測時(shí)的運行軌跡；（5）無(wú)損檢測機器人根據檢測指令沿運行軌跡進(jìn)行無(wú)損檢測。該方法有效簡(jiǎn)化了檢測流程、提高了檢測精度及速度、減少了在役是檢查人員輻照劑量水平。