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基于隊友感知的多智能體協作通信策略的訓練系統和方法

1047   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:00
本發明公開了提出一種基于隊友感知的多智能體協作通信策略的訓練系統和方法，借助于隊友建模方法，在與隊友交互的過程中，為隊友生成定制化、稀疏化的消息。通過多智能體強化學習通信方法，使得智能體能夠在帶寬受限的條件下學得能夠抗干擾的高效協作通信策略，訓練得到的智能體協作通信策略可以使智能體既能根據自身得到的觀測信息選擇合理的協作動作，又能夠在合適時刻向隊友發送信息以促進協作，或根據收到的隊友信息進行配合。本發明在帶寬受限的實際場景中僅通過少量節點間的通信實現緊密有效的協作，能夠保證多智能體協作通信過程中的抗干擾能力。
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聲明：
“基于隊友感知的多智能體協作通信策略的訓練系統和方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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