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基于好奇心機制的Rainbow智能體訓練方法

791   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:56:55
本發明提供一種基于好奇心機制的Rainbow智能體訓練方法，涉及深度強化學習技術領域。該方法首先將Rainbow智能體訓練的時間差分法TD的一步自舉換成多步自舉，并構造Rainbow智能體訓練的目標函數；再定義Rainbow智能體訓練的多步損失函數，將通過多步自舉得到的損失與雙Q網絡結合，并使用目標函數評估智能體不同價值下的動作；然后改變Rainbow智能體訓練時的優先體驗重放順序；將DuelingDQN與分布式網絡結合作為Rainbow智能體網絡，對Rainbow智能體的網絡體系結構進行調整；最后設計好奇心模塊，在Rainbow智能體訓練中添加好奇心機制，計算好奇心模塊中前向動力學模型預測誤差，并將其作為智能體訓練的內在獎勵，使智能體不斷去探索新的狀態。
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聲明：
“基于好奇心機制的Rainbow智能體訓練方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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