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組合導航方法和系統

908   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:56:36
本發明公開了一種組合導航方法和系統，所述方法包括下述步驟：采集并存儲組合導航系統最近的特定時長內的組合導航定位數據；計算當前組合導航定位誤差，判斷誤差是否大于閾值；若定位誤差大于閾值，構建初始慣導過程噪聲協方差矩陣,對過程噪聲協方差矩陣進行基于強化學習的自適應估計，得到過程噪聲協方差矩陣最優估計；優化預測值與量測值的相對權重，輸出調整后組合導航結果。本發明能夠為單個具體慣導設備提供個性化的組合導航方案，避免對先驗知識的依賴；所采用的模型學習能力強，調優速度快，解決了梯度回傳困難的挑戰；提高組合導航系統的定位準確度，在不同環境下具有強魯棒性。
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聲明：
“組合導航方法和系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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