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車輛控制方法、裝置、設備及計算機存儲介質

907   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:30:15
本發明公開了一種車輛控制方法、裝置、設備及計算機存儲介質。車輛控制方法包括：獲取車輛在預設時間段的預測加速度序列；根據預設駕駛員模型，確定預測加速度序列的第一轉移概率矩陣；根據預設誘導矩陣范數，計算第一轉移概率矩陣與歷史加速度序列數據集的差異值；當差異值小于預設閾值時，根據第一轉移概率矩陣、預設能源約束函數和預設強化學習算法，確定能源消耗策略。根據本發明實施例，能夠基于預測得到加速度序列，生成可靠的決策和路徑規劃和車輛的燃料消耗約束，從而控制車輛平穩運行，降低車輛的能源消耗。
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