本申請提出一種在環仿真方法、裝置及控制平臺,應用于車輛技術領域。場景生成設備根據車輛模型的車輛信息、道路信息、車輛運動學模型及設定的目標工況,生成目標執行結果,并將目標執行結果發送給控制平臺??刂破脚_基于強化學習算法根據目標執行結果生成線控指令,并將線控指令發送給在環系統。其中,該在線系統包括車輛的線控系統。在環系統執行線控指令,以完成對車輛的線控系統的硬件在環仿真。由此,可在與實際環境很接近的測試環境下自動完成對車輛線控系統的仿真測試,同時不需要人為調整參數,可減少測試人員的工作量。
聲明:
“在環仿真方法、裝置及控制平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)