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噴霧運載工具

1162   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:30:14
本發明涉及一種噴霧運載工具(10),其包括:至少一個懸臂(20)、多個噴灑單元(30)、至少一個第一致動器(40)、至少一個第二致動器(50)、多個傳感器(60)以及處理單元(70)。所述至少一個懸臂可移動地附接到運載工具。所述多個噴灑單元附接到所述至少一個懸臂。所述多個噴灑單元被配置成噴灑花粉或液體化學品。所述至少一個第一致動器被配置為使所述至少一個懸臂移動。所述至少一個第二致動器被配置為控制所述多個噴灑單元。所述多個傳感器中的至少一個傳感器(61)被配置為測量運載工具相對于地面的速度。所述多個傳感器中的至少一個傳感器(62)被配置為測量相對于運載工具的空氣運動方向。所述多個傳感器中的至少一個傳感器(63)被配置為測量相對于運載工具的空氣運動速度。所述處理單元被配置為確定相對于地面的空氣運動方向并確定相對于地面的空氣運動速度,該確定包括利用運載工具的速度、相對于運載工具的空氣運動方向以及相對于運載工具的空氣運動速度。所述處理單元被配置為控制所述至少一個第一致動器和/或至少一個第二致動器;該控制包括利用已確定的相對于地面的空氣運動方向和已確定的相對于地面的空氣運動速度。
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