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火星車的全自動控制方法及裝置

827   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:28:35
本公開公開了一種火星車的全自動控制方法及裝置，其中方法包括：首先在獲取到火星車采集的三維地形信息后，基于三維地形信息進行軌跡規劃，得到行進線路；而后在控制火星車按照所述行進線路行進過程中，實時獲取火星車采集的當前地形信息；最后基于火星車的當前位置、當前的行進軌跡、以及當前地形信息，對火星車的行駛狀態信息進行預測，以基于預測的結果，判斷是否更改火星車當前控制的狀態。通過實時仿真計算出火星車的最佳計算路線，又基于強化學習技術和火星車遙測信息，實時自動優化火星車的控制邏輯，保證了火星車的安全性，使得火星車能更快速的行駛，增強探測效率。
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聲明：
“火星車的全自動控制方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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