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基于局部視野的多智能體編隊規劃方法

952   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:28:35
本發明涉及一種基于局部視野的多智能體編隊規劃方法，包括以下步驟：步驟S3：針對第1個智能體運行步驟S4、步驟S5；步驟S4：智能體對環境進行局部觀測，得到局部觀測值；步驟S5：將步驟S4中得到的局部觀測值輸入該智能體，該智能體經預訓練好的高層策略強化學習算法模型計算后輸出當前時間步的動作；步驟S6：依次針對第2到N個智能體運行步驟S4、步驟S5；步驟S7：重復步驟S3到S6直到完成目標任務；使用基于局部視野的多智能體編隊規劃方法下的智能體僅依賴其周圍的有限觀測空間進行決策，擺脫了集中式規劃方法必須依賴全局信息的缺點，使得該方法可用于在大尺寸地圖上對多個智能體進行編隊規劃。
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聲明：
“基于局部視野的多智能體編隊規劃方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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