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基于視覺的機器人導航

862   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:17:29
本公開提供了“基于視覺的機器人導航”。本實施例使用深度強化學習(DRL)算法并使用一種或多種路徑規劃方法來使用利用強化學習算法的深度學習方法來創建路徑，所述強化學習算法使用諸如A?Star等傳統學習算法來訓練。所述強化學習算法采用作為機器人的計算機視覺系統的一部分操作的前向相機，并利用訓練所述算法來訓練機器人使用一系列路點作為瀏覽路徑記錄來在操作環境中從點A遍歷到點B。所述系統訓練機器人按路點逐路段地學習路徑，這防止要求機器人求解整個路徑。在測試/部署時，不使用A?star，并且機器人在沒有任何中間路點的情況下在整個起點到目標路徑中導航。
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聲明：
“基于視覺的機器人導航” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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