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飛行器雙延遲深度確定性策略梯度姿態控制方法

1110   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:17:29
一種飛行器雙延遲深度確定性策略梯度姿態控制方法，屬于飛行器控制技術領域。方法如下：建立飛行器動力學模型形成強化學習環境；初始化強化學習交互環境、智能體及最大步數；獲得飛行器的控制量作為動作量；計算動作量對應的獎勵函數值及下一個觀測量，組合形成經驗數據記錄至經驗回放區；對智能體參數進行調整完成一輪強化學習；輸出飛行器控制量燃料空氣混合比與升降舵偏角。本發明是一種高精度、自適應的飛行器智能控制方法，通過雙延遲深度確定性策略梯度方法進行強化學習，實現弱依賴于模型的最優姿態控制器設計，僅需要飛行器的基本模型，模型中各參數量不需完全精確給出，從而減弱了控制系統設計對于模型的依賴程度。
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