本實用新型公開自來水管自動清潔裝置,設有2個履帶,并為每個履帶設置2個電機,電機通過履帶帶動本體進入待清洗自來水管,控制器模塊通過控制各個電機的運轉便可控制本體的前進、倒退、轉彎,結合超聲波避障檢測的結果,本體便能避開待清洗自來水管內的障礙物繼續前進,沖刷自來水管內壁的每個位置,避免清潔劑、反應物殘留,實現有效清潔;由控制器模塊控制清潔劑、氣體以及外部自來水的注入量和時長,可以有效控制化學反應以及自動沖洗的進行,進一步保證清潔的有效性。
聲明:
“自來水管自動清潔裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)