基于云端知識融合的感認知增強機器人系統

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于云端知識融合的感認知增強機器人系統，屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域。該機器人系統包括機器人、處理器及與處理器通訊連接的感知單元、本地存儲單元和云端單元；本地存儲單元存儲有本地行為庫，云端單元融合有云端行為庫；處理器用于接收服務(wù)請求，基于感知單元獲取的周邊環(huán)境信息對與服務(wù)請求對應的目標物體進(jìn)行檢測與定位，從行為庫中獲取適用于服務(wù)請求與目標物體的目標任務(wù)行為，控制機器人對目標物體執行目標任務(wù)行為；處理器還用于對行為庫中的動(dòng)作與實(shí)體進(jìn)行泛化，構建泛化的行為庫。該機械人系統不僅能通過(guò)感知單元獲取外界信息，而且具有泛化學(xué)習能力及能基于本地行為庫及云端行為庫中的任務(wù)，為用戶(hù)提供多類(lèi)型服務(wù)。