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基于云端知識融合的感認知增強機器人系統

812   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:11:50
本發明公開了一種基于云端知識融合的感認知增強機器人系統，屬于人工智能技術領域。該機器人系統包括機器人、處理器及與處理器通訊連接的感知單元、本地存儲單元和云端單元；本地存儲單元存儲有本地行為庫，云端單元融合有云端行為庫；處理器用于接收服務請求，基于感知單元獲取的周邊環境信息對與服務請求對應的目標物體進行檢測與定位，從行為庫中獲取適用于服務請求與目標物體的目標任務行為，控制機器人對目標物體執行目標任務行為；處理器還用于對行為庫中的動作與實體進行泛化，構建泛化的行為庫。該機械人系統不僅能通過感知單元獲取外界信息，而且具有泛化學習能力及能基于本地行為庫及云端行為庫中的任務，為用戶提供多類型服務。
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“基于云端知識融合的感認知增強機器人系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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