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基于信息邊緣和多模態特征的室內場景布局估計方法

1168   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:11:49
本發明公開了一種基于信息邊緣和多模態特征的室內場景布局估計方法,針對圖像用邊緣檢測提取直線段由此估計出圖像消失點,從消失點出發做采樣射線粗劃分圖像區域;用全卷積神經網絡(FCNs)獲取信息邊緣圖,選取圖中能量較高區域并細采樣產生布局候選項;基于積分幾何提取圖像的線段、幾何上下文、深度、法向量特征;考慮布局候選項與區域級特征一元和二元的映射關系,設計布局估計的結構化回歸模型,引入結構化學習算法,能量函數最小的即為室內場景布局估計。本發明逐步縮小候選項生成區域,并結合多種模態特征對布局候選項進行約束,提高了室內估計布局精度。
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