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基于近端策略優化算法的AUV動態避障方法

1188   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:04:05
本發明公開了一種基于近端策略優化算法的AUV動態避障方法，使用三維前視聲吶檢測障礙物，通過構建碰撞預估模型，在執行一步動作后對未來的位置狀態進行預估評級，增強AUV對動態障礙物的敏感度，提升避障可靠性。同時將近端策略優化算法引入三維空間動態避障領域，克服了先前研究僅能將算法應用于二維平面靜態避障的局限性，拓寬了算法的使用領域，同時取得了比其他強化學習算法更好的避障效果。
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聲明：
“基于近端策略優化算法的AUV動態避障方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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