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可重構模塊化微型機器人及其制備方法

772   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:57:12
本發明為一種自驅動可重構模塊化機器人及其制備方法。本發明的可重構模塊化機器人，以經過鉑納米顆粒不對稱修飾的碳納米材料纖維作為組裝單元，通過模塊化組裝方式首尾連接構成；組裝單元上鉑納米顆粒在化學溶劑過氧化氫溶液中催化分解反應產生氣泡，使纖維狀組裝單元在液面上獲得穩定的推力矩，從而形成穩定的類定軸旋轉；多根纖維狀自驅動單元經結構設計與定向受力分析，通過模塊化組裝的方式得到高度可定制化的微型制動系統，根據實際使用場景需要達到穩定可控的旋轉或直線位移運動；所述的碳納米材料纖維為取向碳納米管纖維或石墨烯纖維。這種可重構模塊化微型機器人在更加智能化、運動模式更加高度可控的微型機器人領域具有巨大的應用潛力。
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