本發明公開了一種道路交叉口信號燈綠信比控制方法,其涉及交通信號控制領域,包括:通過檢測器提取交叉口各進口道的車流量、平均車速和平均排隊長度表征交通狀態,在信號周期結束時上傳數據;基于深度強化學習算法,以綠信比方案為動作,以平均延誤時間最小為目標,使用深度全連接神經網絡對實時交通流狀態進行動作價值估計,選擇價值最大的動作控制下一周期的信號配時;通過離線訓練以及凍結訓練的方式提高網絡收斂的穩定性,使用探索率余弦衰減以及引入零獎賞延誤因子提高網絡的收斂能力,最后拷貝決策網絡到實際信號控制機上。本發明充分考慮了常規檢測器數據和倒計時顯示器的因素,相對控制相位的方法來說更具有實用性,可以減少交通擁堵。
聲明:
“道路交叉口信號燈綠信比控制方法、裝置和設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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