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提供自動駕駛安全性的方法和裝置

922   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:54:08
本發明提供通過利用置信度分數來既節省計算能力又實現更好的自動駕駛性能的方法和裝置，該置信度分數與對象檢測處理并行地生成并表示對象檢測的可信度，該方法的特征在于，包括：步驟(a)，計算裝置通過設置于目標車輛的至少一個圖像傳感器，獲取與所述目標車輛的周邊有關的至少一個環境圖像；步驟(b)，所述計算裝置使CNN對所述環境圖像適用至少一次CNN運算，而生成與所述環境圖像有關的初始對象信息及初始置信度信息；以及步驟(c)，所述計算裝置通過與周邊對象中至少一部之間的V2X通信及強化學習智能體的支援，參照所述初始對象信息及所述初始置信度信息，生成與所述環境圖像有關的最終對象信息。
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