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機械臂

1111   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:41:39
本發明公開了一種機械臂，屬于化學發光測定領域。機械臂，包括X軸導軌組件、Y軸導軌組件、Z軸導軌組件、X軸電機、Y軸電機、Z軸電機、機械抓手和機械抓手電機，所述的X軸導軌組件和X軸電機相連，所述的Y軸導軌組件和Y軸電機相連，所述的Z軸導軌組件和Z軸電機相連，所述的機械抓手和機械抓手電機相連；所述的Y軸導軌組件設于X軸導軌組件上，所述的Z軸導軌組件設于Y軸導軌組件上，所述的機械抓手設于Z軸導軌組件上；所述的機械抓手包括夾爪、檢測裝置，所述的檢測裝置設于夾爪上方。本發明能夠實現在三維空間靈活穩定的運行并且可以檢測到是否夾到反應杯。
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聲明：
“機械臂” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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化學分析
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