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基于粒子濾波算法的語音機器人控制方法

1184   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:41:39
本發明涉及一種基于粒子濾波算法的語音機器人控制方法，屬于計算機領域。該方法包括以下步驟：第一步：語音識別，設計一種基于深度卷積神經網絡算法的語音識別算法，通過訓練與測試，得到最終的識別結果；第二步：目標檢測識別，設計一種基于快速卷積神經網絡的目標檢測算法；第三步：通過改進的粒子濾波算法對目標物體進行跟蹤；第四步：基于深度強化學習的機械臂控制算法。通過對傳統的粒子濾波算法進行改進，提出了一種分組優化權重+變異的新型粒子濾波算法，減少了采樣粒子數量，延緩了粒子退化問題，減少在粒子重采樣階段造成的樣本多樣性和有效性的損失，優化了重采樣過程，克服了粒子匱乏問題，使其檢測精度更高。
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聲明：
“基于粒子濾波算法的語音機器人控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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