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機器人的控制裝置和機器人的控制方法

886   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:33:26
機器人的控制裝置具備：存儲部(21)，其存儲有預先通過強化學習得到的第1部件的多個安裝中途狀態和機器人(1)的對各個安裝中途狀態提供最高效益的最佳行動之間的關系；力檢測器(15)，其檢測第1部件的安裝中途狀態；以及通?？刂撇?24)，其根據存儲在存儲部(21)中的關系來確定機器人(1)的與由力檢測器(15)檢測到的安裝中途狀態對應的最佳行動，依照最佳行動控制伺服馬達(13)。根據本發明，通過利用強化學習，即使在第1部件與第2部件之間存在偏心等的情況下，也能夠通過驅動機器人的手將第1部件容易地安裝至第2部件。
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“機器人的控制裝置和機器人的控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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