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基于微分幾何反饋控制的水樣COD濃度非線性解耦控制方法

807   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:31:07
本發明的基于微分幾何反饋控制的水樣COD濃度非線性解耦控制方法，包括如下步驟：S1，建立化學需氧量模型qCOD＝F(T,H,q1,q2,q3,q4,q5)并輸入模型約束量；S2，分析化學需氧量模型qCOD＝F(T,H,q1,q2,q3,q4,q5)特性，根據非線性系統F的雅可比矩陣是否滿秩，判斷系統是否能夠使用微分幾何反饋控制方法；雅可比矩陣滿秩，即符合相對階，可以使用微分幾何反饋控制方法；S3，如果非線性系統F滿足相對階的條件，求取微分幾何反饋控制的反饋變換矩陣φ；S4，將反饋變換矩陣φ進行矩陣變換；S5，在新的域中進行測量數據的處理；S6，將新域中得到的結果再反變換到實際測量域中來。本發明專利針對系統描述函數F的非線性特性，將微分幾何反饋控制分析方法應用到測量系統的輸入輸出分析中。
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聲明：
“基于微分幾何反饋控制的水樣COD濃度非線性解耦控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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