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考慮移動目標不確定行為方式的軌跡預測方法及系統

971   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:27:49
一種考慮移動目標不確定行為方式的軌跡預測方法及系統，涉及移動目標軌跡預測技術領域，用以解決現有方法對具有不確定行為方式的目標運動軌跡預測效果差、精度低的問題。本發明技術要點包括：首先收集移動目標的歷史運動軌跡數據作為訓練數據集；接著建立移動目標行為決策模型以及移動目標行為偏好模型，通過監督學習的方式從訓練數據集中學習移動目標行為偏好模型以及移動目標行為決策模型的參數；之后采用逆強化學習的方式交替地從訓練數據集中學習移動目標行為決策模型以及移動目標行為偏好模型的參數；將學習之后的移動目標行為決策模型用于模擬移動目標的行為決策過程，預測移動目標的運動軌跡。本發明可顯著提高對移動目標的軌跡預測精度。
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聲明：
“考慮移動目標不確定行為方式的軌跡預測方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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