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利用環境預測優化非模型機器人多軸孔裝配控制方法

884   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:27:46
本發明提出一種利用環境預測優化非模型機器人多軸孔裝配控制方法，屬于機器人裝配技術領域。本發明利用通用動作值函數進行環境相關知識預測，并且根據人的裝配經驗設計模糊邏輯系統將學習的知識預測作為輸入，輸出用于優化非模型控制算法的參數，當深度強化學習網絡迭代次數上限且裝配符合要求時，輸出訓練完畢的深度強化學習網絡用于多軸孔裝配過程中輸出裝配動作。本發明可實現對已有非模型機器人控制算法的優化，縮短了機器人多軸孔裝配所需的時間。
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聲明：
“利用環境預測優化非模型機器人多軸孔裝配控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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