用于與液體填充罐(58)一起使用的發射管(80)的尺寸可以設定成容納用于分配到液體罐中的潛水器載具(52)。該罐可以是電力變壓器或任何其他液體容納罐,例如但不限于化學罐。發射管可以包括用于插入到發射室中的閥(82)、和用于將潛水器發射到罐內的罐側閥(86)。在一種形式中,發射管包括用于與潛水器和/或基站通信的天線(96)。該發射管還可以包括例如相機的傳感器(98)并且包括攪拌器(100)。該攪拌器可用于促進從發射管的內部去除氣泡。
聲明:
“包括用于發射潛水器的設備的液體罐檢查” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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